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火箭炮是一种可以一次发出多枚火箭弹的攻击武器，发射速度非常快，火力很强，机动性能十分高。火箭最早起源于中国，明朝有史书记载当时火箭以及其发射装置种类足足有几十种，宋朝我国发明了世界上第一支火药火箭，之后在战争中得到广泛运用。十七世纪欧洲一些国家开始致力于火箭的研制，上世纪三十年代世界上第一枚火箭炮在苏联诞生，该火箭炮在随后交付苏联红军使用，该火箭炮最大射程可以达到米。
在二战进行到尾声的时候各国开始重视火箭炮的发展，二十世纪七十年代火箭炮历经多次发展俨然成为炮兵不可分割的一部分重要力量。在抗美援朝战争中，中国志愿军在组织最后一次进攻时使用了近枚“喀秋莎”火箭炮对敌军集中火力进行攻击。志愿军在10秒内共计发射了枚火箭炮，在一个小时内快速突破了敌军的阵线联盟，也时让当时以美国为首的联合国军吃了不少苦头。
中国目前研制的火箭炮就是卫士-2D。它除了具有强大的机动性能，射程远远超过其他任何一个国家，其他国家目前火箭炮射程基本在公里左右，而我国火箭炮射程是其4倍多。我国火箭炮除了具备远距离打击能力之外，还在火箭炮上装置了卫星制导系统，而且发出的炮弹在运行到尾声阶段可以改变原有的运行轨道，因此有国家称我国火箭炮为“连发导弹系统”。而且它的射程达到公里，可覆盖整个海峡。
提高火箭炮威力，增加火箭炮射程是各国现在以及未来重视的问题，在现代化作战形势下，火箭炮势必会与精确制导紧密联系，以此来打击敌军重要的目标。同时现阶段研制火箭炮还会重视其隐身性能，这样在战场上就不会吸引敌人的火力跟踪以及攻击。卫士2D火箭炮拥有极高的打击精度，而且在射程上也表现突出，而且作战反应快，使用维护简单，在一定程度上都可以媲美价格昂贵的短程导弹，西方国家对这种武器也是非常忌惮。
