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火箭本身就是中国一大发明，最早的多枚火箭连发装置也是中国发明的。早在公元年，中国宋朝便发明了世界上第一支火药火箭。年，火箭首次作为武器被用于战争中。
17世纪开始，欧洲各国便相继开始制造火箭。在第二次世界大战末期和战后，各国都非常重视火箭炮的发展与应用。进入20世纪70年代以后，火箭炮的性能和威力日益提高，成为现代炮兵的重要组成部分。随着各国的发展，中国的火箭发展始终位于前列不曾落后。目前我国最新研制的卫士-2D火箭炮射程更是达到了公里，是世界上射程最远的火箭炮系统，引起了各国的
