火箭炮究竟有多受欢迎？这毫无疑问，但凡有点实力的势力都想拥有火箭炮，这种射程远威力大的武器从诞生之初就是高效战争“收割机”，谁不想在火力上占绝对优势呢。我军当然也非常重视火箭炮的发展，早在年就开始着手火箭炮的研制工作，我国研发火箭炮的时间出乎意料地早很多。
早在年我国就成功研制出代号为A3式的火箭炮，这是我国自主研制的第一款火箭炮，该炮一出现在战场上便一鸣惊人，极大震慑了对方嚣张的气焰。A3式为6管牵引式火箭炮，采用固体燃料的旋转稳定火箭弹，弹径为毫米，最大射程5公里。不久后又研制出了/火箭弹，射程可达6.4公里。A3式火箭炮在年就已入朝参战，并取得了很好的战果。该炮成功研制为我国积累了大量的火箭炮设计和生产经验，锻炼一大批实干的科研队伍，为我国以后的火箭炮发展奠定了坚实的基础。可惜后来我军统一采用苏制装备，A3式便退出了现役。
当然我们在年也从苏联引进了火箭炮的鼻祖BM-13型火箭炮，这就是大名鼎鼎的“喀秋莎”火箭炮。“喀秋莎”火箭炮有8条发射滑轨，一次齐射可发射16枚口径为毫米的火箭弹，最大射程8.5公里，该火箭炮火力凶猛杀伤范围大，可以迅速消灭敌人密集部队、压制敌火力装备和摧毁防御工事，自然敌方也不是好受的，“喀秋莎”火箭炮划破夜空的声响和火光是他们的噩梦。
我军尝到火箭炮的“甜头”之后，有点“上头”了，对其青睐有加，于是马不停蹄地开展下一款火箭炮的研制工作。终于在年设计定型了63式毫米火箭炮，这款火箭炮堪称“神作”，当时的研发人员没想到这款火箭炮会风靡全世界。63式毫米火箭炮有12个发射管，战斗全重仅千克，可以用吉普车甚至骡马就能轻易拖走。改进型63-1式火箭炮更进一步减轻全炮重量，全炮可拆卸的零件最大不超过30公斤，人员就可以轻易在高山和丛林地带携带。
63式毫米火箭炮使用口径毫米的自旋火箭弹，最大射程8.5公里，既可以单发又可以连射。火箭弹甚至不需要发射管就能发射出去，使用非常简便。发射只需用电线和发射盒相连，发射的电源由7.5~8V的直流手摇发电机提供，在紧急的情况下用普通的干电池就能完成发射。
更让人惊奇的是拧开该火箭弹的后盖，直接用火烧也能完成发射，真是简单粗暴丧心病狂呀。就凭着这么接地气的特点，63式毫米火箭炮得到了世界各国的抢购和仿制，特别是中东和非洲地区，他们士兵的素质普遍不高，这个“档次”不够简单易用的火箭炮深受他们的欢迎，至今依然活跃在战场上。
为了适应我军快速机动的要求，在63式火箭炮的基础上采用NJ型双排卡车作为发射车，重新设计了增大方向射界的底架，车上还有可存放一组弹药的弹舱，该炮命名为81式毫米火箭炮。该火箭炮采用两套发火系统，车内的发火系统的电源由汽车的蓄电池提供，车外的发射电源由手摇发电机提供，具有灵活简便和机动性好的特点。
口径越大，自然威力也越大，为了满足部队对火箭炮提出的更强火力和更高精度的要求，同样在年设计定型了63式毫米火箭炮。该火箭炮拥有两排19个发射管，火箭弹口径毫米，最大射程10公里，采用越野卡车为发射车，全重4.9吨，最大行驶速度为50公里/小时，最大行程公里。该炮最小发射间隙为0.5秒，配用杀伤爆破火箭弹，以迅猛的火力和良好的精度受到了部队的好评。
上世纪80年代初为了改善63式毫米火箭炮的乘员的乘车舒适性和增加弹舱的容量，在东风EQ双排越野车的地盘上改型研制出了63-1型毫米火箭炮。
为了跟得上坦克伴随作战，在63式毫米火箭炮的基础上，底盘换成了履带式装甲底盘，命名为70式火箭炮。车内安装了可升降的平台，可在行军状态下降下战斗时升起。由于采用了履带式装甲底盘，该火箭炮越野能力强，甚至还具备了水上浮渡的能力。
觉得火力不够凶猛怎么办？那就再加多点火箭弹呗。于是在63式毫米火炮的基础上，定向管由19管增加到30管，换装了双排的越野卡车底盘，该炮命名为82式火箭炮，改进之后火力更加凶猛，转移速度更快。
我们追求大口径大威力火箭炮的脚步是永不停止的，在上世纪60年代开始着手毫米火箭炮的研制工作，在年设计定型命名为71式毫米火箭炮，成了我国大口径火箭炮的开端。该火箭炮有10个发射管，可以在12秒内全弹发射完毕，最大射程19.5公里。
没有威力最大射程最远的火箭炮，只有更大更远的火箭炮。为了填补我国炮兵压制火力的不足，我国决定研制前所未有的大口径火箭炮，经过多年的研究终于在年设计定型了命名为83式毫米的火箭炮。该炮采用4联箱式的发射架，使用非常萌的60-1式履带牵引车底盘，火箭弹的口径为毫米，一度成为我军装备最大口径的火炮，最大射程40公里，射程远威力大，能够轻易压制其他火炮。
上世纪80年代为了扩大军品的出口来获取当时急需的资金，决定在在83式毫米火箭炮的基础上研制出射程更远更准的火箭炮，代号为WM-80式毫米火箭炮。当时选用了8X8特种汽车为底盘，最大行驶速度为69公里/小时，最大行程为公里。发射装置由两个四联发射/储存一体的发射箱组成，射击诸元的装订、高低和方向的瞄准等都可以自动化操作。该火箭炮采用了毫米口径的火箭弹，最大射程80公里，弹体上安装了一台提供火箭弹旋转稳定的小型发动机。可配备杀伤爆破和子弹药战斗部，具有大范围的杀伤半径和良好的穿甲能力。该火箭炮的研发成功让我国跻身于世界火箭炮技术先进的行列，为后面的远程火箭炮奠定了良好的基础。
以WM-80火箭炮为基础，我们研制了射程更远的火箭炮，代号为WM-火箭炮。该火箭炮使用固体燃料的火箭弹，最大射程达到了公里，火箭弹上配备了全球卫星定位系统，命中精度圆概率偏差约50米。发射车采用了泰安TA-型8X8轮式底盘，最大公路行驶速度70千米/小时，最大行程千米。WM-火箭炮曾出口多个国家，得到了用户的一致好评。
尽管远程火箭威力巨大，但是成本高昂，对付一些中近距离低价值的目标使用远程火箭颇有”杀鸡焉用牛刀“的意味，于是中程火箭炮还是有较为广泛的需求。我国在上世纪70年代曾经通过一些渠道获取了苏联BM-21式“冰雹”毫米40管火箭炮的相关资料，便对其进行仿制，国产的代号为81式毫米火箭炮。在国产化的过程中攻破了发动机隔热材料、预制破片筒结构等新技术，促进了国内的火箭炮技术的发展。
为了提高毫米火箭炮的越野性能，上世纪80年代就着手在履带式装甲底盘上安装火箭炮，最终该型号火箭炮命名为PHZ-89式毫米火箭炮。该火箭炮的特点是实现了自动瞄准和自动装填，发射架的前方有一个备弹40发的自动装填箱，在自动装弹机的控制下可以快速地为发射架自动填装弹药，具备了火力猛和反应迅速的特点。
在年我国还研发了一款具有自动装填和瞄准的轮式毫米火箭炮，代号为PHL-90式毫米火箭炮。该火箭炮的特点是自动化程度高，配备的自动输弹机可以自动完成装填作业，装填时间仅需3分钟。该炮还装备了先进的计算机系统，能够自动计算出设计射击诸元，具有良好的精度。该炮还具备了快速发射的能力，能在18秒内将所有的40发火箭弹发射完毕。该炮还有一个独特的设计，车上配备了一个自动的连蓬，可以控制伸缩，既可以为火箭炮提供一定的保护又便于伪装。
进入新世纪后，毫米火箭得到了进一步发展，模块化和智能化成了主要的改进方向，新一代的11式火箭炮在这背景之下诞生了。该炮的采用了模块化的发射/储存一体发射箱，可以整体吊装快速更换。发射架可以换装不同的弹药，实现覆盖不同射程不同类型的目标。发射新型的火箭弹最大射程可达40公里。同时还配备了制导火箭弹，具有极高的精度。该火箭炮配有先进数字化的火控系统，具有极高的信息化和智能化水平，可以在计算机的控制下自动对目标进行瞄准和攻击。11式毫米火箭炮分别有履带式越野底盘和轮式底盘，不同底盘之间的发射装置和火控系统都是通用的。
在上世纪90年代后，我国的远程火箭炮百花齐放，期间在外贸市场专门推出了一款卫士-1远程火箭炮。卫士-1火箭炮，采用弹径为毫米的火箭弹，最大射程为80千米，主要有杀伤爆破和子母两种战斗部。杀伤爆破战斗部可产生枚有效破片，有效杀伤半径大于70米。子母战斗部内装枚破甲/杀伤双用途子弹，子弹有效杀伤半径为7米，密集杀伤半径3米，破甲厚度达70毫米。采用6×6轮式越野车底盘，最大行驶速度85千米/小时，最大公路行程千米。卫士-1远程火箭炮已成功出口多个国家，并得到了用户的好评，有些国家还对其进行了仿制。
在卫士-1火箭炮的基础上，我国研制出了卫士-2火箭炮，这型火箭炮的恐怖之处就在于超过最大射程可达公里的射程，甚至比部分的弹道导弹还要远不少。该炮采用六联装贮运发射箱，配备的火箭弹直径毫米，可配备高爆弹、燃烧弹、钻地弹、子母弹等，可以满足不同的作战要求。
在上世纪80年代末我国曾经获得俄罗斯的9A52型”龙卷风“毫米火箭炮的相关资料，在该火箭炮的技术上我们自主研发了PHL-03型毫米火箭炮。PHL-03型火箭炮有12个发射管，火箭弹的弹径毫米，战斗部质量为千克，最大射程千米，可以换装子母弹、温压弹、末敏弹、钻地弹等多种战斗部，具有射程远、命中精度高、杀伤范围大和多用途等特点，总体性能达到了世界先进的水平。发射车采用万山WS0型8×8越野底盘，最大行驶速度可达60公里／小时，最大行程超过公里，从行军转换战斗状态仅需3分钟。
PHL-03型毫米火箭炮还可以配备末敏弹战斗部，飞抵目标上空后，自动依次抛出末敏子弹，子弹抛出后展开减速伞，制导系统自动完成对目标的锁定瞄准，自主攻击装甲车辆防护薄弱的顶部，具有作战距离远、命中概率高、毁伤效果好、效费比高和发射后不管等优点。
在PHL-03型毫米火箭炮基础上，我国还研发了多款远程火箭炮，其中已经出口了多个国家，具备了世界一流的水平。
在PHL-03型毫米火箭炮之后，我国研发了更先进的PHL-16型模块式火箭弹。该型火箭炮配备两个发射/存储一体的发射箱，每个发射箱内装填4枚毫米火箭弹、5枚毫米火箭弹或者1枚毫米近程弹道导弹或者巡飞弹，发射毫米的火箭弹最大射程可达公里。该火箭炮还可以发射各种精确制导火箭弹，命中精度甚至可以达到10米之内，还具备变轨的能力，极大降低了被拦截的概率。
正因为我国科技工作者的不断创新和艰苦奋斗，我国的火箭炮从零开始已经走到了世界的前列，新型火箭炮的性能甚至已经超过了部分弹道导弹，极大缓解了陆军”火力不足恐惧症“。尽管如此，我国的我国科技工作者并未因此停下脚步，没有最先进的火箭炮只有更先进的火箭炮。
